解耦的三轴气浮台非线性模糊变结构鲁棒控制问题

• 作者: 周军 周凤岐 贾杰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 数学
• 关键词: 三轴气浮台 耦合解耦 模糊逻辑 变结构控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: O23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.12.001

摘要

针对飞行器全物理仿真三轴气浮台这一具有不确定性的、耦合的非线性系统,对其动力学耦合和可解耦性问题进行了分析、计算和证明.通过综合变结构控制和模糊控制,给出了一种新的非线性控制系统设计方法,此方法既可以避免变结构控制所固有的颤动现象,同时由于该模糊控制律的解析性,所以也具有实现简单,易于工程化的优点.仿真结果表明,给出的模糊变结构控制,对飞行器模型不确定性和外来干扰具有较强的和良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学航天学院	548	4311	27.0	43.0
2	周凤岐	西北工业大学航天学院	170	1692	23.0	32.0
3	贾杰	西北工业大学航天学院	14	35	3.0	5.0