桥式起重机吊重二自由度摆角模型与仿真

• 作者: 唐连生 张则强 程文明 钟斌
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 小车吊重系统 摆角 动态仿真
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 696-699
• 页数: 4页
• 分类号: TH213
• 字数: 1680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2006.06.006

摘要

为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆,研究吊重摇摆的规律和影响因素.根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型.动态仿真结果表明:小车运行加(减)速度对摆角的影响比绳长显著,加(减)速度增大1倍时,摆角和摆速分别约增大0.12 rad和0.164 rad/s;绳长增加2 m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动周期约增加1.3 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程文明	西南交通大学机械工程研究所	196	1987	21.0	34.0
2	张则强	西南交通大学机械工程研究所	96	1134	18.0	28.0
3	钟斌	西南交通大学机械工程研究所	22	417	10.0	20.0
4	唐连生	西南交通大学机械工程研究所	11	175	7.0	11.0