十一自由度汽车转弯防抱制动系统仿真的研究

• 作者: 史庆周 李振鹏 臧怀泉
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 防抱制动 模糊控制 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 222-225,243
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.08.061

摘要

防抱制动系统(ABS)仿真的目的是建立汽车动力学仿真模型,并在此模型上加载防抱制动控制器模型,以观察不同控制策略在不同工况条件下的控制效果.采用解析法建立的十一自由度汽车转弯制动数学模型,并用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型.用PID控制器对防抱制动系统的制动过程进行了仿真分析,针对PID控制器抗干扰能力不强的缺点,设计了抗干扰能力更强的模糊控制器,对仿真结果进行了对比分析.仿真结果表明模糊控制器在理想工况条件下控制效果不如PID控制器,但抗干扰能力更强.本实验为进一步硬件在线实时仿真做好准备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧怀泉	燕山大学电气工程学院	35	233	9.0	13.0
2	李振鹏	燕山大学信息科学与工程学院	4	26	3.0	4.0
3	史庆周	燕山大学信息科学与工程学院	6	27	3.0	5.0