静电陀螺仪对准误差产生的系统伺服随动误差分析

• 作者: 吴佐华 张军安 颜明
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 静电陀螺仪 对准误差 伺服随动误差
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 853-857
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 字数: 2983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2006.05.024

摘要

介绍了采用平行光管式光电位置探测器(PSD)测角的静电陀螺仪在伺服测试转台上测试时,陀螺坐标系与平台台体坐标系之间的两种对准误差,然后推导出由该对准误差引起的反射光斑中心点在PSD平面坐标系上的坐标变化公式,给出了当陀螺坐标系与台体坐标系之间存在对准误差时,计算伺服随动误差的步骤,并根据静电陀螺仪的结构及工作情况,选取一组数据进行了计算.结果表明:第一种对准误差比第二种对准误差约大两个数量级;为减小系统伺服随动误差,第一种对准误差应不大于4′.其结论对静电陀螺仪的设计与测试具有理论指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军安	哈尔滨工程大学机电工程学院	10	62	5.0	7.0
2	颜明		5	33	4.0	5.0
3	吴佐华		2	9	1.0	2.0