阶梯式模型预测控制中控制权重的下限值研究

• 作者: 吴刚 罗国娟
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 预测控制 阶梯式 控制权重 参数整定
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 289-293
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2006.03.001

摘要

为了研究控制权重在预测控制器中起作用的范围与其余控制器参数的关系,对于阶梯式动态矩阵控制,通过一个中间变量,间接研究了控制权重λ的下限值与预测步长和阶梯因子的关系.在一定范围内,该下限值对参数变化很敏感,并出现很陡的峰值,此时可去掉控制加权项,其功能由阶梯因子来部分承担,来改善系统闭环性能.本文的研究结果可以指导控制权重λ的取值以及进一步简化算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴刚	中国科学技术大学自动化系	217	3774	29.0	54.0
2	罗国娟	中国科学技术大学自动化系	5	39	4.0	5.0