一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器

• 作者: 何文雪 周明顺 李迪阳
• 来源期刊: 青岛大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 单神经元 自整定PID控制器 模糊控制器 船舶运动控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化工程
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 2003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9798.2006.01.009

摘要

为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器.单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适应能力,而通过模糊控制器对输出整定,可加速控制过程.将该控制器应用于船舶运动控制仿真中,仿真结果表明,单神经元模糊自整定PID控制器能使船舶更快地达到设定航向,且航向曲线和打舵更加平稳,可明显改善对大纯滞后、大惯性系统的控制效果,在工业控制中有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何文雪	青岛大学自动化工程学院	30	131	7.0	10.0
2	周明顺	青岛远洋船员学院机电系	18	40	4.0	5.0
3	李迪阳	青岛远洋船员学院机电系	14	158	7.0	12.0