基于C8051F330和PTR8000的多机器人无线通信系统设计

• 作者: 刘铁男 张宓 李明军 赵秀明
• 来源期刊: 大庆石油学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 无线通信 C8051F330 PTR8000
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2006.05.025

摘要

选择具有一对多功能的PTR8000作为无线传输模块和C8051F330单片机作为控制PTR8000的芯片,进行多机器人的无线通信系统设计.在该设计中,机器人之间可以直接进行无线通信,摆脱了计算机的控制.在开阔地和有障碍物的环境条件下,分别进行了无握手协议和有握手协议的实验.实验结果表明:在有效范围内,该方案能够保障多机器人无线通信的可靠性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘铁男	大庆石油学院电气信息工程学院	23	161	8.0	11.0
2	李明军	大庆石油学院电气信息工程学院	1	3	1.0	1.0
3	赵秀明	大庆石油学院电气信息工程学院	2	8	2.0	2.0
4	张宓	大庆石油学院电气信息工程学院	1	3	1.0	1.0