基于PTR8000的自主式机器人无线控制

• 作者: 张帆 蒋茜
• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: FTR8000 机器人 无线通信 控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 信息·电子·计算机
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2008.05.031

摘要

针对实际应用中要求实现人对自主式机器人进行无线控制,增强机器人应对能力的问题,介绍了一种PC机对机器人实现无线控制的方式,即PC机通过单片机和FTR8000与机器人成功实现无线通信.提出了无线控制的总体设计方法,编制了发射和接收程序.实验证明,该设计基本取得了最初的设想效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋茜		5	14	2.0	3.0
2	张帆		6	15	2.0	3.0