基于RANSAC算法的基本矩阵估计的匹配方法

• 作者: 单欣 王耀明 董建萍
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 基本矩阵 极线几何 RANSAC方法 Sampson距离
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP317.4
• 字数: 2041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0020.2006.04.017

摘要

基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息,求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题.在介绍极线几何和基本矩阵理论后,提出了一种基于Sampson距离的RANSAC(Random Sampling Consensus)算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题.通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验,验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀明	上海电机学院电子信息学院	26	293	8.0	16.0
2	单欣	上海师范大学数理信息学院	2	95	2.0	2.0
3	董建萍	上海师范大学数理信息学院	25	329	9.0	18.0