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摘要:
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任务空间实时轨迹规划的旋量方法
任务空间
轨迹规划
机器人制导
空间机器人
目标捕获
一种新颖的笛卡尔空间轨迹规划方法
螺旋理论
轨迹规划
三次样条
基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法
焊接机器人
关节空间
MATLAB
轨迹规划
冗余机械臂空间轨迹规划综述
机械臂
冗余
轨迹规划
避障
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 浅谈空间轨迹问题的探求方法
来源期刊 数学大世界:高中生数学辅导 学科 教育
关键词
年,卷(期) 2006,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 16-17
页数 2页 分类号 G63
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 舒元生 13 2 1.0 1.0
2 唐晓东 1 0 0.0 0.0
传播情况
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2006(0)
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期刊影响力
数学大世界:高中生数学辅导
月刊
1009-5608
CN 22-1253/O1
长春市人民大街4646号
出版文献量(篇)
2211
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