机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法

• 作者: 吴镇炜 谈大龙
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 圆弧运动 轨迹规划
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.01.002

摘要

本文提出了机器人末端过空间三点作空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法,并成功地应用于我们开发的电子装配机器人中.理论分析与实验分析的结果一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈大龙	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室	55	1611	23.0	39.0
2	吴镇炜	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室	27	490	11.0	22.0