基于VC++的并联机械手轨迹规划及算法

• 作者: 廖启征 王旋 魏世民
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 并联机械手 OpenGL 仿真 轨迹规划 Mathmatica
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 206-207,201
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9|TP241.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.083

摘要

介绍了新型3p6ss并联机械手轨迹的规划和算法.该项目以vc++为基础,利用OpenGL进行实体仿真建模后,优化仿 真软件,研究可交互性轨迹算法,用c语言编程,实现轨迹的可操控性,可选择性.利用mathmatica计算实体机械手轨迹及相 应驱动电机转数.文章同时给出了仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0
3	王旋	北京邮电大学自动化学院	1	0	0.0	0.0