基于EDA算法的机械手最优轨迹

• 作者: 樊纪山 纪林海
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 分布评估算法 机械手轨迹 小生境 簇
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 163-164,162
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.14.066

摘要

遗传算法在机械手轨迹优化过程中存在一定的缺陷,为了获得较理想的运动轨迹,提出了基于EDA优化算法的机械手运动轨迹优化算法.由于EDA算法中仅使用选择和基因池重组算子,因而常会过早收敛.为了改变这种不足,提出一种改进的EDA算法(IEDA),IEDA算法中使用了小生境技术来保持解的多样性,斌使用簇的方法保存优良个体.通过实验仿真,所得优化轨迹令人满意,且表现出优良特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪林海	淮海工学院电子工程学院	12	44	3.0	6.0
2	樊纪山	淮海工学院电子工程学院	10	47	3.0	6.0