汽车导航系统中的道路检测

• 作者: 张伟 杨尚罡 黄席樾
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 模式识别 中值截距 样条函数
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化·计算机·通信工程
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2006.08.022

摘要

为了解决汽车智能辅助驾驶系统道路识别中的一般方法对路面适应性不强,实时性不够等缺点,在图像边缘提取确定了汽车行驶路面区域和路面边缘点的基础上,运用中值截距(Median of the Intercepts)与样条函数相结合的方法对道路进行分段拟合,从而找到道路边界轨迹.提出了一种实时、有效的高速公路路面检测算法,该方法能准确地估算公路延伸方向,为实现汽车防偏预报提供了可靠的依据,同时结合存在的问题进行了有益的探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院	232	4039	34.0	50.0
2	张伟	重庆大学自动化学院	102	1062	17.0	28.0
3	杨尚罡	重庆大学自动化学院	4	132	4.0	4.0