基于结构光的螺旋管焊缝自动跟踪系统

• 作者: 孙中皋 张旗 梁德群 王新年
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制 焊缝跟踪 结构光 图像处理
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 1787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2006.01.016

摘要

针对国内螺旋管焊缝超声波探伤检测设备中尚无可靠实用的焊缝自动跟踪系统这一突出问题,设计并研制了一种基于结构光的螺旋管焊缝自动跟踪系统.系统以激光为主动光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像采用文中所述算法进行实时处理,得到偏差信号送入伺服电机系统控制执行机构动作,从而实现焊缝自动跟踪.系统实时性好,跟踪精度高,已获得实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁德群	大连海事大学信息工程学院	98	1701	20.0	38.0
2	张旗	大连海事大学自动化与电气工程学院	13	467	8.0	13.0
3	王新年	大连海事大学信息工程学院	27	507	10.0	22.0
4	孙中皋	大连海事大学信息工程学院	5	14	2.0	3.0