一种超小型潜水器结构的改进设计

• 作者: 唐海滨 翟宇毅 陈为华 马金明
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 活塞式 超小型潜水器 沉浮系统
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TH-39
• 字数: 2555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.02.005

摘要

文章主要讨论超小型浅水潜水器沉浮运动的结构设计.该潜水器是一种"活塞式"沉浮系统,体积小,适用于狭窄、浅水环境.论文从其沉浮原理出发,采用C++语言编制程序,以计算每次外型尺寸变动引起的各项运动参数的变化,通过反复修正设计参数,最终得到满意的方案.该方法是一种基于传统方法的新思路,用活塞式伸缩机构实现沉浮过程潜水器的低功耗性能设计,并具有较好稳定沉浮运动的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟宇毅	上海大学机电工程与自动化学院	25	119	6.0	10.0
2	马金明	上海大学机电工程与自动化学院	5	33	3.0	5.0
3	陈为华	上海大学机电工程与自动化学院	3	15	3.0	3.0
4	唐海滨	上海大学机电工程与自动化学院	3	13	3.0	3.0