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摘要:
介绍了基于AGVS的有向图模型求解AGV路径优化问题的遗传并行路径规划算法和有关遗传算子.根据遗传算法的运行流程,首先对AGV路径进行初始路径集生成和确定复制算子;其次用实验的方法对交叉算子和变异算子进行了性能比较,确定AGV路径优化中选用部分交叉算子和反转变异算子;最后研究了种群的大小对遗传算子收敛速度的影响.本文给出了部分遗传算子的实验数据和不同种群规模时的收敛情况.本文工作是研究AGV动态调度遗传算法及其仿真与实验的基础.
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一种基于遗传算法的AGV路径规划方法
AGV
遗传算法
路径规划
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文献信息
篇名 求解AGV路径优化问题的遗传算法参数优化
来源期刊 昆明理工大学学报(理工版) 学科 工学
关键词 AGVS 路径优化 遗传算法
年,卷(期) 2006,(4) 所属期刊栏目 机电工程
研究方向 页码范围 26-29,38
页数 5页 分类号 TP273.5
字数 2454字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-855X.2006.04.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李莉 昆明理工大学机电工程学院 46 188 8.0 11.0
2 詹跃东 昆明理工大学机电工程学院 55 253 7.0 15.0
3 张立明 昆明大学电子信息与机械工程系 4 34 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
AGVS
路径优化
遗传算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
昆明理工大学学报(自然科学版)
双月刊
1007-855/X
53-1123/T
大16开
云南省昆明市呈贡区景明南路727号
64-79
1959
chi
出版文献量(篇)
3434
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7
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25009
相关基金
云南省自然科学基金
英文译名:
官方网址:
项目类型:面上项目
学科类型:
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