船舶自动靠离泊系统方案及其混合控制策略

• 作者: 刘正江 李铁山 陈小凤
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶工程 自动靠离泊系统 混合控制 非线性控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: U664.82
• 字数: 4081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2006.02.004

摘要

船舶靠离泊操纵是船舶航行过程中最精细最困难但又是最重要的一个环节,随着船舶大型化和船员数量的越来越少,使得船舶靠离泊的操作比以往更加困难和复杂,因此船舶自动靠离泊已成为船舶运动控制中的一个亟待解决的难题;同时水面船舶又是一个结构复杂的、不完全驱动的非线性系统,采用传统的控制策略不能满足要求.基于RTK技术和以太网技术给出了船舶自动靠离泊智能系统方案,同时指出了当前船舶运动非线性控制研究发展的一个新方向:一种基于逻辑的混合控制策略在船舶自动靠离泊控制设计中的应用.所得结果对船舶自动靠离泊系统的进一步研发具有一定的实践指导和理论参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铁山	大连海事大学航海学院	53	818	17.0	27.0
2	刘正江	大连海事大学航海学院	101	1045	17.0	27.0
3	陈小凤	大连海事大学航海学院	4	61	4.0	4.0