数控交流伺服系统三环整定及应用

• 作者: 施丽婷 杨勇 黄筱调
• 来源期刊: 南京工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 速度环 位置环 稳定边界法 PID参数整定 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP275
• 字数: 2529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7627.2006.04.009

摘要

建立三相永磁同步电机数控交流伺服系统的三环控制框图,分析了三环的PID控制器整定,同时提出采用稳定边界法整定三环的PID参数,给出了具体的整定步骤.以数控高速铣齿机床为实例,在不考虑机床机械部分的情况下,用MATLAB/Simulink模块建立其Z向进给位置伺服系统的仿真模型,采用稳定边界法在MATLAB中仿真整定.结果表明伺服系统无超调、响应快且具有较好的稳定性,能满足高速铣齿机床的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄筱调	南京工业大学机械与动力工程学院	180	1312	18.0	25.0
2	杨勇	南京农业大学工学院	24	226	7.0	14.0
3	施丽婷	南京工业大学机械与动力工程学院	2	93	2.0	2.0