一种基于纯天文观测的火星车自主导航方法

• 作者: 宁晓琳 房建成
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深空探测 火星车 自主导航 天文导航
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 142-147
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 4436字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-6124.2006.02.010

摘要

提出了一种基于纯天文观测的火星车自主天文导航新方法.该方法仅需利用由星敏感器视场内测量得到的火星卫星(火卫一、火卫二)和某一恒星之间的星光角距,结合火星车的运动模型,通过Unscented粒子滤波方法,即可获得高精度的火星车实时位置信息.计算机仿真结果表明了该方法的有效性,同时对几个关键的精度影响因素进行了仿真分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	宁晓琳	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	36	216	9.0	14.0