一类非线性系统的模糊滑模控制

• 作者: 唐毅谦 杨艳 赵悦
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊神经网络 模糊滑模控制器 稳定性
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 358-360
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2006.04.021

摘要

针对一类非线性不确定系统,提出了一种模糊滑模控制器的设计方法.采用模糊神经网络设计系统控制器,基于梯度符号变化的局部学习率自适应BP算法,对模糊神经网络的隶属函数中心、宽度和网络权值进行调节,使滑模等效控制的模糊系统后件参数是自适应的;在系统存在外部干扰并有界时,利用李亚普诺夫方法证明了系统控制的稳定性.通过Matlab仿真分析,表明了所设计的模糊滑模控制器不但具有鲁棒性,而且具有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵悦	辽宁工学院信息科学与工程学院	29	99	6.0	9.0
2	唐毅谦	辽宁工学院信息科学与工程学院	30	83	6.0	8.0
3	杨艳	辽宁工学院信息科学与工程学院	6	6	1.0	2.0