旋转式倒立摆的状态变量合成模糊控制

• 作者: 李刚阳 李红星 骆柄璋
• 来源期刊: 北京联合大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转式倒立摆 状态变量合成 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术研究
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0310.2006.04.003

摘要

旋转式倒立摆结构简单而模型复杂,采用信息融合的状态变量合成方法,将多变量输入合成为二个输入变量,设计了一种结构简单的模糊控制器.仿真实验结果表明了该方法的有效性,并用于旋转式倒立摆实现了有效的实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李红星	北京联合大学自动化学院	32	205	6.0	13.0
2	骆柄璋		1	1	1.0	1.0
3	李刚阳	北京联合大学自动化学院	1	1	1.0	1.0