基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法研究

• 作者: 卞晓东 孙利生 朱珂 钱善太
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车几何参数 测量方法 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 760-762
• 页数: 3页
• 分类号: U4
• 字数: 2465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.08.014

摘要

提出基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法.通过视频图像采集系统采集汽车图像,应用Sobel算子得到边缘增强图像,应用Hough变换得到图像的特征点,利用特征点与摄像机光轴偏差驱动伺服机构,通过伺服机构的运动计算出汽车的几何参数.研制了原理性试验样机,并对所提出的方法进行了试验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卞晓东	东南大学仪器科学与工程系	15	108	5.0	10.0
2	孙利生	东南大学仪器科学与工程系	13	106	4.0	10.0
3	朱珂	东南大学仪器科学与工程系	3	18	1.0	3.0