稳定广义预测控制与性能分析

• 作者: 刘斌 苏宏业 蒋峥 褚健
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 稳定广义预测控制 广义预测控制 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 378-382
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.03.010

摘要

基于已有的一种稳定广义预测控制(SGPC)结构,以参考信号为优化变量对目标函数进行寻优,求出了控制器的滚动最优控制律,该控制律可以无静差地跟踪常数设定值.文中给出并证明了SGPC闭环控制系统的稳定性充分条件.数值仿真表明,该SGPC控制器可以保证闭环系统无稳态误差,并且适用于具有近似相消零极点的被控对象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业	浙江大学先进控制研究所	105	1588	24.0	33.0
2	褚健	浙江大学先进控制研究所	151	3010	32.0	47.0
3	刘斌	武汉科技大学信息学院	67	418	11.0	19.0
5	蒋峥	武汉科技大学信息学院	26	203	10.0	13.0