柴油机主动隔振液压执行器线性化控制仿真研究

• 作者: 刘志刚 杨铁军 肖斌
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统控制 线性化控制 自适应逆控制 液压伺服系统建模
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 212-217
• 页数: 6页
• 分类号: TK421
• 字数: 3503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2006.02.012

摘要

利用非线性自适应控制方法及其相应的非线性系统理论,对实际柴油机台架液压执行器的非线性系统进行线性化控制,以达到减小乃至消除整个系统非线性成分的目的.从实际台架出发进行理论分析,为柴油机双层主动隔振系统的次级通道建立确切的非线性系统模型,进而采用预补偿模型参考自适应逆控制策略(PCMRAIC),在Matlab平台下实现对整个非线性系统线性化控制的数字仿真.数字仿真结果表明,柴油机主动隔振系统次级通道存在着不可回避的非线性特性,采用预补偿模型参考自适应逆控制策略能够较理想地解决次级通道非线性特性.数字仿真对柴油机试验台架的实际研究有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚	哈尔滨工程大学动力与能源工程学院	122	1419	22.0	31.0
2	杨铁军	哈尔滨工程大学动力与能源工程学院	49	526	13.0	21.0
3	肖斌	哈尔滨工程大学动力与能源工程学院	16	93	7.0	9.0