基于半物理仿真技术的机电伺服系统模型辨识研究

• 作者: 张立勋 王怀军 董玉红
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: dSPACE半物理仿真 MATLAB 伺服系统 模型辨识
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TH-39
• 字数: 1120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.02.007

摘要

系统模型是进行系统性能分析与设计的基础.为了获得准确的系统数学模型,文章借助于dSPACE实时系统的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,提出了一种适用于机电伺服系统的模型辨识方法,并以机器人关节伺服系统为对象进行了系统模型辨识实验研究,通过对比离线仿真和半物理仿真结果验证了该方法的有效性.该研究对机电系统建模及控制系统设计具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董玉红	哈尔滨工程大学机电工程学院	26	230	9.0	12.0
2	张立勋	哈尔滨工程大学机电工程学院	185	2115	23.0	32.0
3	王怀军	哈尔滨工程大学机电工程学院	5	46	3.0	5.0