四驱车辆ABS控制算法

• 作者: 孔磊 宋健 沈俊
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四驱车辆 防抱制动装置 差速器 联合仿真 横摆力矩控制 实车试验
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 320-323
• 页数: 4页
• 分类号: U46
• 字数: 3210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2006.04.009

摘要

分析了四驱车辆防抱制动装置(ABS)控制与二驱车辆的不同点,主要研究了四驱车辆的中央差速锁、后桥差速锁对ABS控制产生的影响,针对这些问题提出了解决方案.后桥差速锁锁止时,采用横摆力矩控制方法,改善对开路面的行驶稳定性.中央差速锁锁止时,采用降低减压门限的方法,使车轮提前减压,以增加参考车速计算精度.用ADAMS与Matlab联合仿真的方法对这些方案进行了验证,最后对部分方案进行了实车试验验证.