多轴伺服控制器在自动化装备中的应用

• 作者: 杜劲松 杨旭 高洁
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 技改 电子齿轮 伺服 传动 设计
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 632-635
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2006.06.008

摘要

在对自动化装备技术改造的过程中,需要用"电子齿轮-多轴交流伺服系统"来取代使用效果欠佳的机械齿轮系统.介绍了交流伺服传动技术在某大型卷接机组中应用的总体设计方案,详细论述了该系统的工作原理,阐述了工控机、DSP、PLC及多轴伺服控制器在该装备中的综合运用.并以安川多轴伺服控制器为例,详细介绍了该装备中引入多轴伺服控制器的硬件、软件设计.实际应用表明,该设计是成功的,各项性能指标均优于原来的机械装置,能够有效降低噪音,减少能耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨旭	中国科学院沈阳自动化研究所	53	570	15.0	21.0