SOPDT对象的预测PID控制及稳定性分析

• 作者: 任正云 张红
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 预测PID(PPID) 基于模型的控制 二阶加纯滞后(SOPDT) Monte-Carlo方法
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 141-144
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2006.02.014

摘要

提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式.这种控制器既具有PID控制器的优点:简单的结构形式、良好的鲁棒性和可靠性,又具有预测的功能:即可以根据以前的控制作用来预测以后的控制作用.通过仿真表明:在干扰、噪音存在和模型失配的情况下,预测PID控制器具有良好的控制性能,特别适合大纯滞后系统的控制.同时运用Monte-Carlo方法分析了其鲁棒稳定性,结果表明:它是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张红	上海工程技术大学化工学院	24	287	9.0	16.0
2	任正云	东华大学自动化系	36	208	7.0	13.0