三轴高速联动柔性控制的实现

• 作者: 文小玲 江卫华
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 高速联动 柔性控制 过渡过程 加减速
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP727
• 字数: 2125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2006.05.014

摘要

在三维激光内雕机中,一方面,伺服进给速度很快;另一方面,各运动轴启停频繁.如不采用特殊方法来实现动态过程,必将给机床带来很大冲击.本文根据开放式结构控制思想,将加减速描述与系统数控程序相分离,从而实现一种柔性控制模式,保证在工作台运行平稳的前提下,达到以过渡过程时间最短为目标的加减速控制规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江卫华	武汉工程大学电气信息学院	28	55	4.0	6.0
2	文小玲	武汉工程大学电气信息学院	54	445	12.0	19.0