基于CAN总线的挖掘机轨迹规划系统

• 作者: 戴群亮 李智 胡聪 许川佩
• 来源期刊: 工程机械
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 挖掘机 挖掘轨迹 智能化控制
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 微机应用与智能化
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2006.07.002

摘要

介绍了基于CAN总线的挖掘机轨迹规划系统,该系统下位机使用DSP芯片作为硬件平台,应用逆运动算法和PID算法实现挖掘机的轨迹规划;采用CAN总线作为上位机与下位机的交换信息通道,以自定义通信协议进行通信;在上位机上保存和显示下位机传输过来的数据,经分析推导出算法的控制参数并进行在线参数修改.实验证明该系统稳定可靠,操作方便,能快速得到算法的最优参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许川佩		124	676	13.0	19.0
2	李智		123	891	16.0	23.0
3	胡聪		43	201	8.0	13.0
4	戴群亮		13	117	7.0	10.0