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摘要:
针对多障碍物环境下,挖掘机在挖掘过程中,铲斗碰到障碍物无法进行适应性调整的问题,利用三次多项式和积分法规划挖掘轨迹,采用盲人摸路算法对挖掘过程中挖掘机与障碍物发生碰撞后进行及时有效的调整,运用原像规划算法判断避障方向.为了方便进行避障算法验证,利用Matlab图形用户界面(GUI)设计了一个能够实现参数设置、结果展示等功能的可视化界面.仿真实验表明,该避障算法能够在复杂环境中,多次平滑绕开障碍物来完成连续避障任务.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 多障碍物环境下挖掘机的连续避障轨迹规划
来源期刊 计算机工程与科学 学科 工学
关键词 液压挖掘机 多障碍物 轨迹规划 避障 用户界面
年,卷(期) 2018,(7) 所属期刊栏目 人工智能与数据挖掘
研究方向 页码范围 1310-1315
页数 6页 分类号 TU621
字数 2827字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-130X.2018.07.023
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邵辉 华侨大学信息科学与工程学院 23 53 4.0 6.0
2 钟星 华侨大学信息科学与工程学院 4 5 2.0 2.0
3 叶贤成 2 1 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (63)
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研究主题发展历程
节点文献
液压挖掘机
多障碍物
轨迹规划
避障
用户界面
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与科学
月刊
1007-130X
43-1258/TP
大16开
湖南省长沙市开福区德雅路109号国防科技大学计算机学院
42-153
1973
chi
出版文献量(篇)
8622
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11
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59030
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