复杂水域慎思型避碰轨迹规划

• 作者: 杨荣武 秦操
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 船舶 自主避碰 慎思型轨迹规划 COLREGs 操纵性约束
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 12-18
• 页数: 7页
• 分类号: U675.73
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2020.03.003

摘要

为解决复杂水域的船舶自主避碰问题,提出一种基于A算法的慎思型避碰轨迹规划算法,旨在满足船舶操纵性约束、静态与动态障碍物约束和《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)约束下,规划出一条最经济的航行轨迹.通过无人三体船自主避碰试验和模拟试验,验证算法的有效性,具有较高的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦操		2	0	0.0	0.0
2	杨荣武		1	0	0.0	0.0