基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持

• 作者: 刘冬冬 史国友 李伟峰 江健 陈作桓
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 避碰决策 避碰路径 碰撞危险度 模糊四元船舶领域 粒子群优化(PSO)
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: U675.96
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2018.01.003

摘要

为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多仅适用于一定水域,且选用的船舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一致的问题,提出基于模糊四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型.为解决采用最短避碰距离作为目标函数进行避碰决策时未考虑航迹偏差以及时间偏差等因素,以及根据所得的避碰参数采取的避碰措施并不能使总航程最短的问题,提出以航迹偏差、时间偏差和总航程作为目标函数的最短避碰路径模型.在综合考虑船舶领域、国际海上避碰规则和负责航行值班的高级船员的主观意识的情况下,应用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法规划出最优的避碰路径.MATLAB仿真结果表明,该算法能快速获得最优避碰路径,满足海上航行避碰要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史国友	大连海事大学航海学院	52	566	12.0	22.0
3	李伟峰	大连海事大学航海学院	31	136	7.0	10.0
5	刘冬冬	大连海事大学航海学院	1	12	1.0	1.0
13	陈作桓	大连海事大学航海学院	1	12	1.0	1.0