多agent理论和技术在自动避碰决策系统中的应用

• 作者: 刘宇宏 施朝健 杨神化 胡勤友
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 多agent 自动避碰决策 类框架 巴科斯范式
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 航海技术与船舶安全
• 页码范围: 121-125
• 页数: 5页
• 分类号: U675.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2007.01.025

摘要

将每艘船舶定义为一个agent,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多agent避碰决策系统,给出基于Visual C++中类框架的混合型agent的体系结构及其巴科斯范式(BNF)描述,并对多agent船舶避碰决策系统工作机制进行阐述,最后指出下一步的研究内容.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨神化	上海海事大学商船学院	48	281	9.0	15.0
3	胡勤友	上海海事大学商船学院	55	410	13.0	17.0
6	施朝健	上海海事大学商船学院	69	698	15.0	22.0
7	刘宇宏	上海海事大学商船学院	10	61	4.0	7.0