APF方法在船舶自动避碰中的应用

• 作者: 张鸣鸣 施朝健
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 人工势场 自动避碰 多船避碰 船舶驾驶自动化
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 航海技术与船舶安全
• 页码范围: 126-131
• 页数: 6页
• 分类号: U672.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2007.01.026

摘要

提出一种改进的人工势场(Artificial Potential Field,APF)方法,将船舶的速度和操纵特性引入到模型的引力和斥力函数中,用于实现船舶自动避碰.讨论APF中的局部最小点问题,并提出解决方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施朝健	上海海事大学商船学院	69	698	15.0	22.0
2	张鸣鸣	上海海事大学商船学院	1	9	1.0	1.0