紧迫局面下船舶避碰的微分博弈方法

• 作者: 张明铭 施朝健
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 避碰 微分博弈 紧迫局面
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 航海技术与船舶安全
• 页码范围: 137-142
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2007.01.028

摘要

研究两艘船舶在紧迫局面下的避碰问题,建立避碰问题的微分博弈数学模型,将避碰问题转化为追逃微分博弈问题,用微分博弈的方法推导出追逃双方为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并给出数值模拟算法.研究表明,双方的控制作用使得彼此加速度方向一致时,双方都取得最优控制策略,同时也证明微分博弈方法在处理紧迫局面下的避碰问题时的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施朝健	上海海事大学商船学院	69	698	15.0	22.0
2	张明铭	上海海事大学商船学院	2	72	2.0	2.0