多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真

• 作者: 周伟 李丽娜 杨神化 熊振南
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多船紧迫危险 智能避碰 几何分析 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 347-352
• 分类号: U675.9
• 字数: 3538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7405.2010.05.006

摘要

基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨神化	集美大学航海学院	48	281	9.0	15.0
2	李丽娜	集美大学航海学院	50	428	11.0	18.0
3	熊振南	集美大学航海学院	44	366	12.0	17.0
4	周伟	集美大学航海学院	2	28	2.0	2.0