交叉相遇局面让路船自动避碰行动方案

• 作者: 熊勇 牟军敏 贺益雄 黄立文
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 让路船 船舶领域 水动力模型 交叉相遇局面 自动避碰 二分法 避碰规则
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 1024-1029
• 页数: 6页
• 分类号: U675.79
• 字数: 4737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201409047

摘要

为研究交叉相遇局面让路船自动避碰方案，通过局面要素将局面分为4个阶段，基于避碰规则和海员通常做法研究各个阶段自动避碰行动。紧迫局面形成点和紧迫危险形成点的计算以MMG模型和圆形船舶领域模型为基础，依靠基于龙格库塔方法和二分法的数学模型实现。改进的碰撞危险度模型以空间碰撞危险度和时间碰撞危险度基于海员通常做法合成。一种新的最有效避让方式比较模型用于产生碰撞危险产生以前和紧急情况下的自动避碰方案。以一艘交叉相遇局面让路船为对象进行仿真，验证采用的数学模型并生成应采取的自动避碰行动。结果表明：MMG模型精度满足要求；基于二分法的局面要素数值化计算模型能可靠、快速地收敛；可生成符合避碰规则和海员通常做法的自动避碰方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄立文	武汉理工大学航运学院	75	609	13.0	20.0
5	牟军敏	武汉理工大学航运学院	52	351	11.0	17.0
9	熊勇	武汉理工大学航运学院	20	83	6.0	8.0
13	贺益雄	武汉理工大学航运学院	11	49	5.0	6.0