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摘要:
给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类.综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展.讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补的模块化设计方案,提出了有待于进一步研究的问题.
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文献信息
篇名 无模型自适应控制的现状与展望
来源期刊 控制理论与应用 学科 工学
关键词 非线性系统 非参数模型 伪偏导数 无模型自适应控制 无模型控制 模块化设计 综述
年,卷(期) 2006,(4) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 586-592
页数 7页 分类号 TP273
字数 8041字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.04.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 侯忠生 4 358 4.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
非线性系统
非参数模型
伪偏导数
无模型自适应控制
无模型控制
模块化设计
综述
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
广州市五山华南理工大学内
46-11
1984
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
教育部留学回国人员科研启动基金
英文译名:the Scientific Research Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars, State Education Ministry
官方网址:http://www.csc.edu.cn/gb/
项目类型:
学科类型:
论文1v1指导