一类随机不确定系统鲁棒H∞滤波器的设计算法

• 作者: 井元伟 孙平
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 随机不确定系统 辅助系统 均方稳定 鲁棒H∞滤波 鲁棒H∞性能 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1299-1302
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2006.12.001

摘要

利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法,利用LMI工具箱可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
2	孙平	东北大学信息科学与工程学院	12	58	4.0	7.0