基于TMS320C 32的数字控制器设计

• 作者: 李安伏 李晓红 王庆飞
• 来源期刊: 电力自动化设备
• 学科: 工学
• 关键词: 数控系统 数字信号处理器 可编程逻辑器件 PID B样条插值
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研制
• 页码范围: 55-57,69
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5|TP368.1
• 字数: 3199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6047.2006.01.015

摘要

数字信号处理器(DSP)芯片TMS320C32具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,通过TMS320C 32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合构成SH-2000TH数控系统的高速、高精度运动控制器.介绍了TMS320C 32的性能、原理及基于此的SH-2000 TH数控系统的硬、软件设计.该系统运用离散PID算法对运动过程加以控制以及通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理,控制效果接近于连续系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓红		6	36	4.0	6.0
2	王庆飞		8	22	4.0	4.0
3	李安伏		13	160	5.0	12.0