高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制:任意相对阶的控制律设计

• 作者: 孙秀霞 林岩 董文瀚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 自适应控制 混合控制 非线性控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 383-390
• 页数: 8页
• 分类号: TP.273
• 字数: 8477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.03.011

摘要

讨论被控对象相对阶大于1且高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制问题,从而将相对阶为1时的结果推广到任意相对阶.首先对关键信号构造监控函数,并在此基础上提出了一种控制信号切换律.进而证明,当被控对象相对阶大于1、高频增益符号未知时,在监控函数的监测下,相关控制信号经至多有限次切换后将停止切换,跟踪误差将收敛到一个残集内,且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小.特别,本文证明,与相对阶为1时相同,当对象相对阶大于1时,若系统的某些初始条件为零,则至多只需要一次切换.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	董文瀚	空军工程大学工程学院	75	528	12.0	19.0
3	林岩	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	68	597	13.0	22.0