车载导航系统陀螺的自适应校正方法

• 作者: 钟志华 黄智
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车载导航系统 陀螺误差模型 自适应校正
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 550-553
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 3644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.06.010

摘要

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性.建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差.提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度-误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练.用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟志华	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	219	4705	36.0	56.0
2	黄智	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	26	240	10.0	14.0