多输入多输出多重时延非线性系统的白适应模糊控制

• 作者: 杜贞斌 胡寿松
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 时延 模糊逻辑系统 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 838-840
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.05.034

摘要

针对多输入多输出多重时延非线性系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方案.该方案有机综合了自适应控制和H∞控制.文中构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近有多重时延的未知函数;设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律.构造了包含时延的李雅普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞跟踪性能.仿真结果表明了该方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	杜贞斌	南京航空航天大学自动化学院	7	13	2.0	3.0