多输入多输出非线性时变时延系统的自适应跟踪控制

• 作者: 李涛 杜贞斌
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多输入多输出 非线性系统 时变时延 模糊T-S模型 自适应模糊逻辑系统 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 148-156
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对多输入多输出非线性时变时延系统,提出了一种模糊自适应跟踪控制方案,该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时变时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时变时延函数,从而实现了对非线性系统的建模.根据跟踪误差给出了模糊逻辑系统的参数自适应律,设计了H..补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H..跟踪性能,机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛	南京信息工程大学电子与信息工程学院	67	382	9.0	18.0
2	杜贞斌	烟台大学计算机学院	16	25	3.0	4.0