深潜救生艇对接实验平台的设计

• 作者: 施小成 曾环 马铁锋
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 深潜救生艇 水下对接 实验平台
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 27-28,31
• 页数: 3页
• 分类号: U6
• 字数: 1499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2006.05.009

摘要

以深潜救生艇六自由度动力定位技术为背景,本文设计了一个深潜救生艇对接实验平台.对实验平台的水下对接装置、水声定位系统和控制主机进行了具体的介绍,对实验平台的功能、硬件组成和软件设计进行了详细的说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施小成	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	81	951	18.0	25.0
2	曾环	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	2	3	1.0	1.0
3	马铁锋	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	1	0	0.0	0.0