深潜救生艇定位过程滑模控制

• 作者: 严浙平 戴学丰 施小成 边信黔
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 非线性系统 深潜救生艇 控制受限 导航
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 5-8
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2001.03.002

摘要

以哈工程大学研制的用于实验目的6自由度深潜救生艇BSAV-I为背景,研究了潜器定位过程的滑模控制问题.该控制方案的核心是推力分配计算,它的作用是有效地避免螺旋桨推进器进入饱和工作区以减小控制带来的耦合作用.研究表明,即使存在建模非线性、不确定性和干扰,本文所提的控制方案仍能逼近给定位置与姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	146	1731	21.0	30.0
2	施小成	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	81	951	18.0	25.0
3	严浙平	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	96	692	13.0	20.0
4	戴学丰	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	13	158	6.0	12.0