深潜救生艇水下对接机械手及其控制系统

• 作者: 冯晓光 孟媼 孟庆鑫 崔海
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 捕捉机械手 水下对接 作业策略
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 23-28
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.1999.05.005

摘要

介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手,提出了该机械手的作业策略,设计了捕捉机械手的位置/位置控制系统,给出了系统的硬件框图和软件设计要点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	崔海		20	109	7.0	10.0
3	孟媼	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
4	冯晓光	哈尔滨工程大学机电工程学院	6	21	3.0	4.0