基于状态反馈控制的柔性臂系统振动抑制

• 作者: 王小华 胡维礼 郭健 陈庆伟
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 振动与波 压电材料 柔性臂 振动模态 振动控制 状态反馈
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 184-187
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2817字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2006.01.041

摘要

以典型的挠性结构--柔性臂为研究对象,建立了柔性臂系统的分布参数模型,在柔性臂上粘贴压电陶瓷片作为传感器和致动器,将分布参数模型转化为集中参数模型,最后针对柔性臂系统设计了状态反馈控制器.实验研究结果表明,柔性臂的低阶振动得到了很好的抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
2	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0
3	郭健	南京理工大学自动化系	73	442	13.0	17.0
4	王小华	南京理工大学自动化系	1	15	1.0	1.0